Emerson CF450 User Manual Page 183
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Introducción a Control PID Apéndice D: Control PID • D-3
de estrangulaciónA.
El Modo Proporcional no puede distinguir entre un
sistema saturado y otro no saturado; simplemente realiza
ajustes proporcionales en el porcentaje de salida. Por tanto, si
un valor de salida en un sistema saturado cambia de direc-
ción, el Modo Proporcional reacciona para corregir el movi-
miento, al margen del error que exista. Cuando la temperatura
se mueva en dirección al punto de ajuste, el Modo Proporcio-
nal reducirá el porcentaje de salida de 100% intentando
detener el movimiento y estabilizar la temperatura.
Dicho de otra manera, cuando el sistema está saturado, la
entrada cambia el emplazamiento del Rango de Estrangu-
lación. Como se muestra en
Figure D-2, a medida que la
entrada aumenta por encima del Rango de Estrangulación, el
borde superior del Rango de Estrangulación aumenta con la
entrada. Cuando la entrada finalmente cambia de dirección, el
Rango de estrangulación queda en su nueva posición.
El Modo “I” cubre la incapacidad del Modo Proporcional
de ocuparse de la saturación. Cuando el valor de entrada está
fuera del rango de saturación, el Modo “I” seguirá ajustando
el porcentaje de salida para llevar el valor de entrada hacia el
punto de ajuste
El Cálculo del Modo “I”
Para determinar el ajuste del Modo “I” para cada actua-
lización, se usa el siguiente cálculo:
Ajuste modo “I” = K
i
* (error actual)
En esta ecuación, K
i
es llamada constante integral. Es
simplemente un multiplicador que aumenta o disminuye la
velocidad a la que el Modo “I” aumentará o disminuirá el por-
centaje.
Al cambiar el valor de K
i,
se debe tener en cuenta que
pequeños ajustes dan grandes resultados. Por este motivo, se
sugiere que K
i
esté siempre ceraca de 1.0 y no menor a 0.5 ni
mayor a 2.0.
Modo Derivado
Los Modos Proporcional e Integral suministran un buen
método de controlar sistemas de circuitos cerrados. Sin
embargo, en circunstancias especiales en donde un valor de
entrada esté cambiando rápidamente, puede haber una
demora entre el momento en que se nota el error y el lapso de
tiempo que le lleva al sistema compensar el error .
Para reducir este lapso, se usa el Modo Derivado. Este
Modo analiza constantemente la tasa de cambio del error,
realiza un pronóstico sobre el error futuro y efectúa ajustes en
la salida intentando reducir la tasa de cambio del error.
En palabras simple, el Modo Derivado causa que el con-
trol “rebase los límites” de la cantidad de porcentaje de salida
para compensar la reacción lenta de los modos P e I. Esto
resulta en que el Modo Derivado enlentece la tasa de cambio
de error a un nivel que los Modos P e I puedan manejar.
El Cálculo del Modo “D”
Para determinar el ajuste de Modo “D” para cada actua-
lización, PID realiza el siguiente cálculo:
Ajuste de modo“D” = K
d
* (E – (2E
-1
/t
-1
)+(E
-2
/t
-2
))
K
d
= ganancia derivada
E = error actual
E
-1
=error de la actualización previa
t
-1
=lapso de tiempo que pasó desde la ejecución pre-
via
E
-2
=error de la actualización antes de la actualización
previa
t
-2
=lapso de tiempo entre la penúltima ejecución y la
ejecución previa
Los factores E
-1
/t
-1
and
E
-2
/t
-2
son las tasas de cambio
del error (en unidades por minuto). La tasa de cambio para el
error previo (E
-1
) pesa el doble, en el cálculo de Modo Deri-
vado, que el 2° error previo (E
-2
), ya que E
-1
está más cerca
de la tasa actual de cambio que E
-2
.
La ganancia derivada K
d
es un multiplicador que cambia
la medida total del ajuste de Modo Derivado. Si el Modo
Derivado está causando que el control PID reaccione
demasiado rápido o demasiado lento, la ganancia derivada se
puede ajustar para corregir el problema. Valores más altos en
K
d
resultan en reacciones más rápidas, y valores más bajos en
reacciones más lentas.
.
Figure D-3 - Saturación en los Modos “P” y. “P” + “I”
- 026-1612 Rev 2 21-APR-2010 1
- Contenidos 5
- 1Introducción 15
- 1.3 El Controlador E2 para 16
- 1.4 Generalidad del Tra 16
- 1.5 Generalidades de la 18
- Documentación 18
- 1.6 Generalidades del 19
- Sistema de Ayuda On-Line 19
- 2 Generalidades del Hardware 21
- 2.2 Periféricos y Tableros 23
- Entrada/Salida 24
- 2.2.2.3 CUB MultiFlex 25
- 2.3 Periféricos y Tableros 27
- 2.3.3 EC-2s 28
- 2.3.5 El ESR8 29
- 3 Montaje 31
- 3.1.3 Montaje de Reajuste 32
- 3.2 Montaje de Tableros I/ 33
- 3.3 Dispositivos Echelon 34
- 3.4 Montaje de las Pla 36
- 3.5 Sensores y Trans 37
- 3.5.4.1 Ubicación 38
- 3.5.4.2 Montaje 38
- 3.5.6.1 Ubicación 38
- Montaje de Tubo 38
- Producto 39
- 3.5.8 Sensores de Humedad y 39
- Humistatos 39
- 3.5.8.2 Sensor RH de Exterior 40
- 3.5.9.1 Ubicación 40
- 3.5.9.2 Montaje 40
- Refrigerante 41
- 4.1 Instalación del E2 43
- 4.2 Energetización del E2 43
- 4.3 Agregado de Entra 44
- 4.4 Prueba y Reemplazo de 45
- 5.2 Tipos de Cableado 47
- (Cadenas Daisy) 48
- 5.7.1 Tipos de Cableado 50
- 5.8 Instalación de Tableros 50
- 6.1 Generalidades 59
- 6.2 Tipo de Cableado 59
- 6.3 Estructura de la Red 59
- Echelon (Cadenas Daisy) 59
- 6.4 Conexión a Terminal 60
- Dispositivo 60
- 6.5 Restricciones del Cable 61
- 7.1 La Entradas de Datos 69
- 16AI, 16AIe, 8IO y MultiFlex 69
- 7.1.2 Conexión de Energía 70
- si la entrada es análoga 74
- 7.2 Las Salidas 8RO, 8ROe 77
- 8IO, y MultiFlex 77
- si la salida en de Un 78
- Figure 7-9) y 80
- 7.3.1 Entradas 81
- 7.3.2 Cableado del Módulo de 82
- 7.3.3 Cable de Válvula 82
- Figure 7-18. Use el 83
- 8 Arranque Rápido 85
- 8.3 Cómo Fijar el Número 86
- 8.4 Cómo instalar el núme 87
- 8.5 La pantalla de estado 87
- 8.6 Elementos comunes de 88
- 8.7 Tipos de Pantalla 88
- (Instalación/Setup). La 89
- (Configuración del sistema) 90
- 8.8 Instalación de Hora/ 91
- 8.9 Instalación de Módem 92
- 8.10 Instalación de TCP/IP 93
- 8.11 Instalación de tasas de 94
- 8.12 Instalación del Acceso 95
- si está seguro 96
- (Instalación de Red) 96
- 8.14 Instalación de la Red 97
- , comienza la duración de 99
- (Configuración del Sistema) 101
- (Instalación de Alarma) 101
- (Información del Sistema) 102
- 8.15 Instalar Datos 103
- Globales 103
- 8.16 Instalar Aplicaciones 105
- 8.16.2.1 El Menú Edición 106
- Instalación 107
- 9 Generalidades del Software 109
- 9.2 Control del Condensador 110
- 9.2.3 Control de Ventilador 111
- 9.2.5 Recuperación Rápida 111
- 9.3 Circuitos Estándar 112
- Section 9.3.2.3 para 113
- Descongelamiento Eléctrico 113
- 9.3.4 Control de Ventilador 114
- 9.3.6 Cableado 115
- 9.4 Circuitos de Control de 116
- Exhibidor Refrigerado 116
- 9.4.2.1 Control de Válvula 117
- 9.4.4.6 El Estado de ESPERA 120
- 9.4.9 Modo de Limpieza/Lavado 121
- 9.4.12 Cableado 122
- 9.5 Unidades (AHU) de 123
- Manejo de Aire 123
- 9.5.4 Control de Ventilador 124
- 9.5.9 Reducción 125
- 9.5.11 Control de Zona de AHU 126
- 9.6 Control de Zona 128
- 9.6.5 AHU 129
- 9.6.6 Control de Temperatura 129
- 9.6.7 Temperatura de Zona 129
- 9.6.8 Control de Economizador 129
- 9.6.13.1 MultiFlex RTU 130
- 9.6.13.2 AHU 130
- Arranque/Parada Optimo (OSS) 130
- ARTC y Zona de AHU 131
- 9.7.1 Generalidades 132
- Calendario de Iluminación 132
- 9.7.6 La Célula de ENCENDIDO/ 134
- APAGADO Mínimo 134
- 9.7.7 La Célula de Prueba 134
- 9.8 Control de Demanda 135
- 9.8.3 Reducción de Cargas 136
- 9.8.4 Niveles de Reducción 136
- 9.8.5 Niveles de prioridad 136
- 9.9 Control de sensor 138
- 9.10 Control de Secuencia de 139
- 9.10.1.1 Células de Control 140
- 9.10.1.2 Células de salida 140
- 9.10.1.3 Diagrama 140
- Feriados 142
- 9.12 Monitoreo de energía 144
- 9.14 Control de Calor/Frío 145
- 9.14.1 Control de Temperatura 146
- 9.14.5 Avance/Retardo 147
- 9.15 Combinadores Analógi 148
- 10.1 La Pantalla de Inicio 149
- 10.2 Conexión y Niveles de 150
- 10.3 Opciones Completas de 150
- Articulación (Toggling) 150
- 10.4 Navegación 150
- (Configuración de Sistema) 151
- (Información de Sistema) 152
- y el número de tab de 153
- 10.4.3 El Teclado del E2 154
- 10.5 Personalización de la 155
- Pantalla de Inicio 155
- 10.6 Descongelamiento 156
- 10.7 Desactivaciones 157
- 10.8 Control de Tableros 157
- 10.9 Control de Pantallas de 158
- 10.10 Alarmas 158
- 10.10.3 Fecha y Hora 159
- 10.10.4 Estado 159
- 10.10.7 Mensaje de Aviso 159
- 10.10.8.1 Acuse de recibo 160
- 10.10.8.2 Reseteado 160
- 10.10.8.3 Borrado 160
- 10.11 Vista de Registros y 161
- Gráficos 161
- para ver un registro 162
- 10.11.2 Vista de Registro 163
- 10.11.3 Vista de Gráficos 164
- Tipo de Descongelamiento 165
- Modo Proporcional 181
- Modo Integral 181
- Modo Derivado 181
- Modo Integral 182
- Modo Derivado 183
- Diferencias entre el Control 184
- PID de Condensador y de 184
- HVAC PID y los Otros 184
- Otras Características del PID 185
- Filtrado 186
- Section 6.4, Conexión 190
- Section 6.3, Estruc 190
- El compresor no Opera 191
- . Resalte 196
- Temperatura exterior 3-7 204
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