Emerson CF450 User Manual Page 182
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D-2 • E2 RX/BX I&O Manual 026-1612 Rev 2 21-APR-2010
Ejemplo 1: Suponga que una aplicación de Control de
Exhibidores Refrigerados tiene un rango de estrangulación
de 10 grados. Además, para simplificar, supongamos que
sólo el Modo Proporcional está activo y que la constante
proporcional Kp es una. El sistema comienza con una salida
del 0% en el fondo del Rango de Estrangulación con un valor
de entrada de 24F. Como el rango de estrangulación es de
10 grados, el Modo Proporcional gradualmente sumará un
100% al porcentaje de salida a medida que la entrada va
cambiando a 34°.
Supongamos, por ejemplo, que la entrada aumenta un
grado cada vez que se produzca una actualización. Es muy
probabae que se produzca el siguiente ajuste después de cada
actualización:
Aj. modo “P” mode . = (1.0)(1 grado) / 10 grados = 0.1 = 10%
Luego de 10 actualizaciones, el valor de entrada sería de
34F y la salida del 100%. Lo mismo ocurriría si hubiesen
sido cinco actualizaciones a dos grados cada una o cien actu-
alizaciones a 0,1 grado cada una. En todos los casos, la tem-
peratura viaja un total de 10 grados, y como el rango de
estrangulación es también de 10 grados, la salida viaja de
0% a 100% proporcionalmente.
Valores más altos de Rango de Estrangulación pueden
resultar en un rango de 0 a 100% más amplio y, por tanto,
resultarán en una reacción menor a los cambios en los valores
de entrada.
Constante Proporcional (K
p
)
La Constante Proporcional es simplemente un multiplica-
dor que puede usarse para la sintonía fina de la medida del
ajuste del Modo Proporcional. Aumentar el valor de K
p
resulta en una mayor reacción a los cambios de valor de
entrada, y bajarla resulta en una reacción menor.
Cambiar K
p
es esencialmente lo mismo que cambiar el
valor del rango de estrangulación. Por ejemplo, tener un TR/
RE de 10 y una K
p
de 2 es lo mismo que tener un TR/RE de 5
y una K
p
of 1. Matemáticamente, el rango proporcional efec-
tivo se calcula dividiendo el Rango de Estrangulación por K
p.
Si el Modo Proporcional está funcionando incorrecta-
mente en su sistema, puede resultar apropiado que cambie el
valor del Rango de Estrangulación por un valor más apropia-
do. K
p
está diseñada como una constante de sintonía fina (por
ejemplo, puede usarse para acelerar levemente la reacción
ajustándola a 1,04, o para enlentecerla, ajustándola a a 0,98).
Modo Integral
El Modo Integral (también llamado Modo “I”) es la parte
del control PID que trata de ecualizar la entrada con la salida.
Cuando se produce una actualización, el Modo Integral mide
la diferencia entre el valor de entrada actual y el punto de
ajuste. Esta diferencia determina el ajuste de porcentaje de
salida del Modo Integral.
Por qué es Necesario el Modo “I”
Aunque el Modo Proporcional se ocupa de la mayoría de
la carga operativa durante el control PID, hay dos puntos
importantes que hacen que el Modo “I” sea necesario.
Distanciamiento Proporcional
Si el Modo Proporcional estuviese operando individual-
mente, sólo podría detener que el error cambie. Cuando el
error no cambia, tampoco cambia la parte “P” de la salida.
Esto significa que el sistema puede alcanzar estabilidad en
cualquier valor, al margen de que esté por encima o por
debajo del punto de ajuste (ver
Figure D-2). El Modo
Proporcional no tiene ningún mecanismo que pueda llevar el
error a cero luego de que se haya estabilizado. El Modo “I” es
necesario para mover la entrada en la dirección del punto de
ajuste.
Saturación
Una vez que el valor de entrada haya salido del rango de
estrangulación del Modo Proporcional, el pocentaje de salida
estará en 0% (si está debajo del Rango de Estrangulación) o
en 100% (por encima del Rango de Estrangulación). En este
punto, se considera que el PID está en saturación; es decir,
está operando a capacidad total (o cero) y no puede reaccio-
nar más frente a los cambios que ocurran más allá del rango
Figure D-2 - Comparación del Modo “P” y el Modo. “P” + “I”
- 026-1612 Rev 2 21-APR-2010 1
- Contenidos 5
- 1Introducción 15
- 1.3 El Controlador E2 para 16
- 1.4 Generalidad del Tra 16
- 1.5 Generalidades de la 18
- Documentación 18
- 1.6 Generalidades del 19
- Sistema de Ayuda On-Line 19
- 2 Generalidades del Hardware 21
- 2.2 Periféricos y Tableros 23
- Entrada/Salida 24
- 2.2.2.3 CUB MultiFlex 25
- 2.3 Periféricos y Tableros 27
- 2.3.3 EC-2s 28
- 2.3.5 El ESR8 29
- 3 Montaje 31
- 3.1.3 Montaje de Reajuste 32
- 3.2 Montaje de Tableros I/ 33
- 3.3 Dispositivos Echelon 34
- 3.4 Montaje de las Pla 36
- 3.5 Sensores y Trans 37
- 3.5.4.1 Ubicación 38
- 3.5.4.2 Montaje 38
- 3.5.6.1 Ubicación 38
- Montaje de Tubo 38
- Producto 39
- 3.5.8 Sensores de Humedad y 39
- Humistatos 39
- 3.5.8.2 Sensor RH de Exterior 40
- 3.5.9.1 Ubicación 40
- 3.5.9.2 Montaje 40
- Refrigerante 41
- 4.1 Instalación del E2 43
- 4.2 Energetización del E2 43
- 4.3 Agregado de Entra 44
- 4.4 Prueba y Reemplazo de 45
- 5.2 Tipos de Cableado 47
- (Cadenas Daisy) 48
- 5.7.1 Tipos de Cableado 50
- 5.8 Instalación de Tableros 50
- 6.1 Generalidades 59
- 6.2 Tipo de Cableado 59
- 6.3 Estructura de la Red 59
- Echelon (Cadenas Daisy) 59
- 6.4 Conexión a Terminal 60
- Dispositivo 60
- 6.5 Restricciones del Cable 61
- 7.1 La Entradas de Datos 69
- 16AI, 16AIe, 8IO y MultiFlex 69
- 7.1.2 Conexión de Energía 70
- si la entrada es análoga 74
- 7.2 Las Salidas 8RO, 8ROe 77
- 8IO, y MultiFlex 77
- si la salida en de Un 78
- Figure 7-9) y 80
- 7.3.1 Entradas 81
- 7.3.2 Cableado del Módulo de 82
- 7.3.3 Cable de Válvula 82
- Figure 7-18. Use el 83
- 8 Arranque Rápido 85
- 8.3 Cómo Fijar el Número 86
- 8.4 Cómo instalar el núme 87
- 8.5 La pantalla de estado 87
- 8.6 Elementos comunes de 88
- 8.7 Tipos de Pantalla 88
- (Instalación/Setup). La 89
- (Configuración del sistema) 90
- 8.8 Instalación de Hora/ 91
- 8.9 Instalación de Módem 92
- 8.10 Instalación de TCP/IP 93
- 8.11 Instalación de tasas de 94
- 8.12 Instalación del Acceso 95
- si está seguro 96
- (Instalación de Red) 96
- 8.14 Instalación de la Red 97
- , comienza la duración de 99
- (Configuración del Sistema) 101
- (Instalación de Alarma) 101
- (Información del Sistema) 102
- 8.15 Instalar Datos 103
- Globales 103
- 8.16 Instalar Aplicaciones 105
- 8.16.2.1 El Menú Edición 106
- Instalación 107
- 9 Generalidades del Software 109
- 9.2 Control del Condensador 110
- 9.2.3 Control de Ventilador 111
- 9.2.5 Recuperación Rápida 111
- 9.3 Circuitos Estándar 112
- Section 9.3.2.3 para 113
- Descongelamiento Eléctrico 113
- 9.3.4 Control de Ventilador 114
- 9.3.6 Cableado 115
- 9.4 Circuitos de Control de 116
- Exhibidor Refrigerado 116
- 9.4.2.1 Control de Válvula 117
- 9.4.4.6 El Estado de ESPERA 120
- 9.4.9 Modo de Limpieza/Lavado 121
- 9.4.12 Cableado 122
- 9.5 Unidades (AHU) de 123
- Manejo de Aire 123
- 9.5.4 Control de Ventilador 124
- 9.5.9 Reducción 125
- 9.5.11 Control de Zona de AHU 126
- 9.6 Control de Zona 128
- 9.6.5 AHU 129
- 9.6.6 Control de Temperatura 129
- 9.6.7 Temperatura de Zona 129
- 9.6.8 Control de Economizador 129
- 9.6.13.1 MultiFlex RTU 130
- 9.6.13.2 AHU 130
- Arranque/Parada Optimo (OSS) 130
- ARTC y Zona de AHU 131
- 9.7.1 Generalidades 132
- Calendario de Iluminación 132
- 9.7.6 La Célula de ENCENDIDO/ 134
- APAGADO Mínimo 134
- 9.7.7 La Célula de Prueba 134
- 9.8 Control de Demanda 135
- 9.8.3 Reducción de Cargas 136
- 9.8.4 Niveles de Reducción 136
- 9.8.5 Niveles de prioridad 136
- 9.9 Control de sensor 138
- 9.10 Control de Secuencia de 139
- 9.10.1.1 Células de Control 140
- 9.10.1.2 Células de salida 140
- 9.10.1.3 Diagrama 140
- Feriados 142
- 9.12 Monitoreo de energía 144
- 9.14 Control de Calor/Frío 145
- 9.14.1 Control de Temperatura 146
- 9.14.5 Avance/Retardo 147
- 9.15 Combinadores Analógi 148
- 10.1 La Pantalla de Inicio 149
- 10.2 Conexión y Niveles de 150
- 10.3 Opciones Completas de 150
- Articulación (Toggling) 150
- 10.4 Navegación 150
- (Configuración de Sistema) 151
- (Información de Sistema) 152
- y el número de tab de 153
- 10.4.3 El Teclado del E2 154
- 10.5 Personalización de la 155
- Pantalla de Inicio 155
- 10.6 Descongelamiento 156
- 10.7 Desactivaciones 157
- 10.8 Control de Tableros 157
- 10.9 Control de Pantallas de 158
- 10.10 Alarmas 158
- 10.10.3 Fecha y Hora 159
- 10.10.4 Estado 159
- 10.10.7 Mensaje de Aviso 159
- 10.10.8.1 Acuse de recibo 160
- 10.10.8.2 Reseteado 160
- 10.10.8.3 Borrado 160
- 10.11 Vista de Registros y 161
- Gráficos 161
- para ver un registro 162
- 10.11.2 Vista de Registro 163
- 10.11.3 Vista de Gráficos 164
- Tipo de Descongelamiento 165
- Modo Proporcional 181
- Modo Integral 181
- Modo Derivado 181
- Modo Integral 182
- Modo Derivado 183
- Diferencias entre el Control 184
- PID de Condensador y de 184
- HVAC PID y los Otros 184
- Otras Características del PID 185
- Filtrado 186
- Section 6.4, Conexión 190
- Section 6.3, Estruc 190
- El compresor no Opera 191
- . Resalte 196
- Temperatura exterior 3-7 204
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